Voetbal robot
Onderwerp en samenvatting:
Diede van Rhijn en Bob van de Vijver hebben in hun profielwerkstuk een op afstand bestuurbare voetbal robot gemaakt. Ze hebben onder anderen onderzocht hoe je draadloos signalen kan versturen en hoe je deze kan opvangen & omzetten naar een besturing van de robot. Er zijn talloze robots die je kan maken, denk bijvoorbeeld aan: Een quadcopter/drone, een zelfrijdende auto, een apparaat wat iets automatiseerd in je dagelijks leven zoals een machine die tosties bakt, een spiegel ei kan maken, of eentje die kaas voor je kan rijpen. Je kan hiervoor het beste gebruik maken van een raspberri pi of arduino. Dit zijn kleine computers waarmee je eenvoudig signalen van sensoren in kan lezen, daarop beslissingen kunt maken en de robot aansturen.
Interessante vragen:
De onderzoeksvragen die je hierbij kan maken variëren zeer per project. Hierboven hebben we al enkele voorbeeldprojecten genoemd. Vaak zul je ten minste de volgende deelvragen hebben:
- Welk probleem wil je oplossen met je robot? Waarom en hoe?
- Welke hardware heb je nodig (sensoren, motoren, wifi-module, etc.)
- Aan welke eisen moet de software voldoen?
Literatuursuggesties:
- https://www.raspberrypi.org/https://www.arduino.cc/ De microcontrollers die goed geschikt zijn voor dit soort projecten.
- https://create.arduino.cc/projecthub/projects/tags/arduino?page=1https://projects.raspberrypi.org/en/projects/?interests[]=robotics meer projecten om inspiratie van op te doen
- https://github.com/thibmaek/awesome-raspberry-pi Een uitgebreide lijst van projecten, tutorials, boeken en tools.